Литература:

6. Шифрин Я.А. (1982) Промышленная робототехника

7. Тимченко В.Л., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства

9. Костюк В.И. (1985) Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация