В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости.

Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы сингулярных возмущений и декомпозиции на быструю и медленную подсистемы, методы векторных функций Ляпунова, методы систем сравнения с вектор-функциями Ляпунова и векторными нормами.

Оглавление:

Введение

1. Модели обыкновенных линейных систем
2. Модели особых линейных и нелинейных систем
3. Устойчивость состояний линейных систем
4. Теория абсолютной устойчивости
5. Управляемость и наблюдаемость линейных систем
6. Об анализе устойчивости сложных систем
7. Некоторые специальные вопросы теории устойчивости