Рассмотрены особенности динамических процессов в механизмах автоматической смены инструментов станков фрезерно-расточной группы, выявлено влияние параметров приводов на характер движения и быстродействие механизмов, дана сравнительная оценка разных приводов кинооператоров. Определены параметры тормозных устройств и режимы движения механизмов, обеспечивающие оптимальную работу, намечены пути повышения быстродействия и снижения динамических нагрузок, в механизмах. Составлены математические модели механизмов и электронные модели для моделирования движения на аналого-вычислительных машинах.

Рекомендации предназначены для работников конструкторских бюро, научно-исследовательских институтов, занимающихся расчетом, проектированием и исследованием металлорежущих станков.

ОСОБЕННОСТИ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ

Механизмы автоматической смены инструментов (МАСИ) являются новыми системами в станках.

В данной работе определены возможности повышения быстродействия и долговечности МАСИ станков фрезерно-расточной группы путем совершенствования их приводов на основе анализа динамической системы и оптимизации параметров приводов (включая собственно приводы и механическую часть); вопросы компоновочного характера не рассмотрены.

Особенности, отличающие МАСИ от других механизмов вспомогательных движений, - переменность масс, неуравновешенность исполнительных органов, короткие хода и очень малое время работы. Цикл работы МАСИ составляет несколько секунд, при этом каждое отдельное движение занимает 0,5-2 с. Доли переходных процессов ( разгона, торможения) в общем цикле движения значительны, они определяют нагрузки на элементы привода и их долговечность. При неблагоприятном характере торможения возникают удары, шум и разбалтывание механизмов. Поэтому, выбор оптимальных параметров элементов приводов, обеспечивающих хорошее динамическое качество переходных процессов, является актуальным.

Оптимизация параметров гидромеханических приводов на стадии проектирования позволяет не только улучшить их динамику и повысить долговечность, но и облегчить и ускорить отладку МАСИ.