Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем.

Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. 

Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехника». 

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящее учебное пособие предназначено для завершающего курса инженерной подготовки, обобщая специальные курсы по отдельным аспектам этой подготовки в общую систему знаний по созданию новой техники.

Пособие ориентировано прежде всего на специальности по робототехнике и мехатронике, однако может быть использовано и при подготовке по другим инженерным специальностям.

Пособие написано по материалам лекций, читаемых автором на кафедре «Робототехника и техническая кибернетика» ЦНИИ РТК СПбГТУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Знание и уменье — две основные цели образования. Сумма знаний— обязательная основа всех специальностей, однако они, как говорят математики, необходимы, но достаточны и должны быть дополнены уменьем их профессионально использовать. Для инженерных специальностей это означает уменье создавать новую технику. Однако, поскольку последнее, как выше было показано, не сводится к использованию формальных знаний, а является неформализуемым творческим процессом, это делает инженерные специальности в их высшей реализации особенно сложными и даже противоречивыми как всякое творчество. Есть, даже мнение, что эрудиция часто может мешать творчеству: «все знают, что это невозможно, я не знал и поэтому сделал это изобретение». И, действительно, не редки случаи несовместимости творцов и эрудитов, творческого бесплодия последних и вместе с тем решения крупных научных проблем инженерами-практиками. И все же несмотря на всю сложность инженерной творческой деятельности она имеет свою теорию и методологию, свои сложившиеся традиции и опыт организации (этапности) этой работы.

Какие бы ни были генетические предрасположенности к творчеству пустая голова не отягощенная профессиональными знаниями и опытом— источниками в том числе и ассоциаций как основы всякого творчества не способна к реально ценному «озарению», к открытию нового.

Конечная цель настоящего пособия — завершить полученные профессиональные знания основами их системного использования при организации и проведении процессов проектирования технических систем с учетом всех его аспектов, включая творческий.