В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе ГПС.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и созданием РТК и ГПС.

ПРЕДИСЛОВИЕ

На период до 2000 года предусмотрено развитие автоматизации производства, повышение производительности и сокращение доли ручного труда в народном хозяйстве. Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные технологические комплексы (РТК) являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение РТК в народном хозяйстве позволяет значительно повысить производительность оборудования, сократить численность рабочих, а значит, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надёжность выпускаемой продукции.
Материал книги базируется на отечественных разработках и зарубежных источниках информации, а также основывается на опыте авторов, имеющих непосредственное отношение к созданию в нашей стране РТК и на их основе ГПС.
В первой главе проанализированы задачи комплексной автоматизации производственных процессов на основе РТК, охарактеризован технический уровень робототехники и определено взаимодействие РТК и ГПС.
В двух следующих главах рассмотрены технологические принципы построения РТК и проанализирована специфика их применения для различных производственных процессов.
Построению систем управления РТК и их программного обеспечения с учётом перспектив интегрирования РТК с ГПС посвящены четвёртая и пятая главы. Критерии оценки эффективности РТК, позволяющие оптимизировать задачу проектирования РТК, и алгоритмы их определения описаны в шестой главе.
Одним из основных элементов РТК являются автоматические транспортно-складские комплексы. Вопросам проектирования таких комплексов на базе транспортных роботов посвящена седьмая глава. Большое внимание в ней уделено построению систем управления транспортных роботов и их взаимодействию с системой управления РТК. Программное обеспечение систем управления транспортно-складскими комплексами рассмотрено в восьмой главе. Последняя глава посвящена вопросам создания класса РТК, в которых промышленные роботы выполняют основную технологическую операцию.
Работа по созданию книги была распределена между авторами следующим образом: Н.М. Довбня — предисловие и главы 4—9, А.Н. Кондратьев — главы 2 и 3, Е.И Юревич — гл. I и заключение. В написании гл. 8 принимал участие С.И. Новаченко, гл. 9 — А.И. Бондаренко.