Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам.
В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.
Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, так и технологических линий. В книге дан анализ особенностей построения технологических процессов с использованием роботов и проектирования автоматического технологического оборудования, работающего в общем контуре с роботами. Описаны примеры практического применения роботов и дана опенка эффективности их применения.
Намечены некоторые перспективы развития робототехники.
Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся вопросами механизации и автоматизации производственных процессов. Кроме того, книга может быть полезна студентам и аспирантам вузов.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Перед работниками промышленности стоят очень важные задачи: создать машины для комплексной механизации и автоматизации производства, повысить эффективность использования трудовых ресурсов, а также последовательно сокращать применение ручного, тяжелого и неквалифицированного труда во всех отраслях народного хозяйства.
Одним из наиболее эффективных путей решения этих задач является создание машин, способных заменить рабочих, выполняющих на производстве множество вспомогательных операций (загрузку и разгрузку металлорежущих станков, прессов, литейных машин, складирование готовой продукции), а также производящих сварку, окраску и ряд других работ. В последние годы для этих целей у нас в стране и за рубежом начали применять манипуляторы с программным управлением, выделенные в особый класс машин, получивших наименование «промышленные роботы».
Промышленные роботы позволяют освободить человека от выполнения тяжелого, быстроутомляющего ручного труда, часто не требующего от него высокой и даже средней квалификации. Они способны заменить человека на производстве и там, где его труд связан с опасностью, например во взрывоопасных помещениях, при работе с вредными веществами, в условиях, где велика вероятность травматизма и т. д. Все это позволяет наряду с технико-экономическими аспектами применения промышленных роботов особо рассматривать и подчеркивать социальный аспект их применения.
Промышленные роботы позволяют, и это подтверждается практикой, интенсифицировать использование технологического оборудования, повысить сменность его работы. Робот не утомляется, он практически нечувствителен к условиям труда. Как следствие этого, сокращается процент брака выпускаемых изделий.
Применение промышленных роботов коренным образом изменяет характер производства, позволяет осуществить его полную комплексную автоматизацию.
Робототехника сегодня переживает период бурного развития. Интенсивно ведутся работы в этой области в США, Японии, Англии, Швеции, ФРГ и других странах. Постоянно расширяется объем исследований и опытно-конструкторских разработок в области промышленных роботов и в нашей стране, наращиваются мощности по их серийному изготовлению.
