Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов.

В представленном издании конструкция извещателя ип 212-45 не рассматривается.

Рассматриваются вопросы проектирования и расчёта захватных устройств промышленных роботов.
Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей.

Ил. 27. Табл. 15 Библиогр.: 3 назв.

1.ОБЩИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ

1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

Комплексная автоматизация крупносерийного производства позволяет строить специализированные и встраиваемые автоматические линии. Но эти методы и средства не пригодны для серийного производства. В серийном производстве нужны универсальные средства механизации и автоматизации основных и вспомогательных, технологических и транспортных операций в условиях большой номенклатуры и частой сменяемости изделий.

Накопленный опыт по автоматизации, появление систем числового программного управления позволили создать принципиально новые устройства — машины с человекоподобными действиями, которые получили название роботов.

Как новый класс устройств роботы появились в конце 30-х годов нашего столетия. Термин "робот" взят из пьесы Карела Чапека, в которой он рассказал о механических людях. В начале своего появления роботы не имели промышленного значения, их применение носило чисто развлекательный характер и, в связи с этим, им придавали вид человека.

В настоящее время роботы производят такие операции, как установку и съем заготовки и готовых деталей, погрузку и разгрузку, сборку, сварку, включение и выключение оборудования. Эти средства автоматизации выделены в особый класс устройств и получили название "промышленные роботы".

В течение последних лет создано большое число универсальных роботов, выполнены разработки специальных и специализированных роботов.

В 1972 — 1973 гг. в нашей стране впервые было налажено серийное производство промышленных роботов. В 1980 — 1981 гг. не серийно выпускалось около 50 моделей роботов. Темпы роста разработок промышленных роботов и их серийного изготовления во всех промышленно развитых странах непрерывно растут.

Несомненно, в ближайшие годы выпуск промышленных роботов позволит удовлетворить возрастающий спрос на них.

Специализация производства промышленных роботов снижает себестоимость роботов и их цену, что совершенно необходимо для расширения объемов внедрения и применения промышленных роботов.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Козырев Е.Г. Промышленные роботы: Справочник. ― М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.

2. Захватные устройства промышленных роботов: Метод. Указания / сост. Р.К. Мещерякова; - М.: МВТУ, 1966. - 36 с.

3. Белянин Н.П. Промышленные роботы. ― М.: НИАТ, 1978. - 302 с.