Разработаны Головным специальным производственным конструкторско-технологическим бюро по рациональному применению режущего инструмента при ВНИИ (ГСПКТБ «Оргприминструмент»), Горьковским политехническим институтом им. А.А. Жданова, ЭНИМСом, Курганским машиностроительным институтом.