Изложены принципы создания алгоритмов для рациональной гибкой производственной системы автоматической сборки изделия в условиях крупносерийного, серийного или мелкосерийного производства. Дан анализ механики и динамики сборочного процесса. Приведена методика расчетов эффективных технических решений сборочных устройств и приводов машин. Рассмотрены конструктивные особенности и технико-экономические характеристики отечественных и зарубежных автоматов, автоматических линий и гибких автоматизированных сборочных производств, а также методика определения оптимальной загрузки автоматических сборочных систем в гибких производственных системах.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией сборочных работ и созданием гибких автоматических сборочных производств. 

ЛИТЕРАТУРА

1. Аверкин Е. И., Богачкина Г. С. Линии и комплекты оборудования для производства конденсаторов. Ч. 1. М.: ЦНИИ «Электроника», 1977. 44 с.

2. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Расчет и проектирование/ Под ред. В. Ф. Прейса. М.: Машиностроение, 1975. 280 с. 

3. Автоматическая сборка изделий с переменной структурой/С. В. Васильев, E. И. Аверкин, М. С. Лебедовский.— В кн.: Совершенствование процессов механизации и автоматизации сборочных и монтажных работ в свете решений XXVI съезда КПСС. Л.: ЛДНТП, 1981, с. 27 — 30. 

4. Автоматизация сборки миниатюрных изделий с использованием стохастического вибрационного воздействия/Л. П. Сунгурова. — В кн.: Автоматизация электронного машиностроения. — Труды ЛПИ, 1982, № 382, с. 60 — 63. 

5. Автоматизированные технологические комплексы. Оборудование-робот. Методические рекомендации. М.: НИИмаш, 1981. 104 с.

9. Анализ угловых погрешностей при автоматической сборке деталей нецилиндрической формы/ Я. К. Попс. — В кн.: Автоматизация сборочных процессов. Рига: РПИ, 1976, вып. 5, с. 45 — 52.  

10. Анализ базирования деталей в условиях автоматической сборки/ Т. Э. Калда, К. Я. Муценек, — В кн.: Автоматизация сборочных процессов. Рига: РПИ, 1977, вып. 6, с. 23 — 24.

16. Белянин И. Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. 398 с.  

17. Белянин И. Н. Промышленные роботы. Япония. М.: НИАТ, 1977. 456 с.

19. Бонч-Остоловский И. А. Селективная сборка. М.: Машиностроение, 1974. 144 с.

21. Булонский И. И. Основы сборки приборов. М.: Машиностроение, 1970. 200 с. 

22. Булонский И. И., Крылов Г. В., Лопухин В. А. Автоматизация селективной  сборки приборов. Л.: Машиностроение, 1978. 232 с.  

25. Вальков В. И., Вержин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Л.: Машиностроение, 1973. 160 с.

32. Вибрационный способ перемещения деталей при сборке/ Б. А. Лобзов.— В кн.: Научные основы автоматизации сборки машин/ Под ред. Н. П. Hовикова. М.: Машиностроение, 1976, с. 160 — 167. 

33. Волчкевич Л. И., Кузнецов M. M., Усов Б. A. Автоматы и автоматические линии. Ч. II. Системы управления и целевые механизмы/ Под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1976. 336 с.  

34. Выбор компоновки оборудования при автоматизации сборочных работ/ А. А. Гусев. — В кн.: Автоматизация сборочных и сварочных процессов в машиностроении. М.: Наука, 1974, с. 116 — 123.  

35. Выбор характеристик упругого элемента сборочной головки робота/ С. Н. Колпашников, Р.М. Стояков, И.Ю. Челпанов.— В кн.: Автоматизация электронного машиностроения. — Труды ЛПИ, 1982, № 382, с. 63 — 67. 

36. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах: Учебник для вузов/ Под ред. Б. В. Анисимова. М.: Высшая школа, 1975. 362 с. 

37. Гольфанд M. Л., Ципенюк Я. И., Кузнецов О. К. Сборка резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1978, 109 с. 

38. Герасимов А. Г. Точность сборочных автоматов. М.:  Машиностроение, 1967. 152 с.

39. Гибкие автоматические производства/ Под ред. Г. В. Орловского, С. А. Майорова. Л.: Машиностроение, 1983. 396 с. 

40. Глушков В. M., Рыбак В. И. Основные направления работ в области роботостроения. Киев: Наукова думка, 1975. 22 с.

41. Гусарев В. С. Автоматические линии в машиностроении. Одесса: ОПИ, 1975. 48 с.

42. Гусев А. Г., Евгенев Г. В., Рапопорт Г. Й. Групповое управление станками от ЦВМ. М.: Машиностроение, 1974. 303 с.

43. Гусев А. А. Адаптивные устройства сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

44. Данилов А. А. Проблемы совмещения деталей при автоматической сборке. Л.: ЛДНТП, 1980. 28 с. 

47. Динамика процесса автоматической сборки машин/ В. К. 3амятин. — В кн.: Научно-технический прогресс в технологии, механизации и автоматизации сборочных работ в машиностроении (тезисы докладов). М.: Машиностроение, 1976, с. 44 — 46.

48. Динамика соединений цилиндрических деталей при автоматической сборке/ Г. А. Алексеев, М.С. Лебедовский, Чанг Ньынг Нгуен.— В кн.: Автоматизация электронного машиностроения. — Труды ЛПИ, 1982, № 382, с. 57 — 59. 

50. Еремин А. Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки. Томск: Томский университет, 1973. 113 с.

51. Елисеев С. В., Генских В. Р., Хвощевский Г. И. Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения. Иркутск: ИГУ, 1982, 360 с.

52. Завалий Ю. И. Исследования влияния параметров качества резьбовых деталей на автоматизацию сборки. Автореф. канд. дисс. Л.: СЗПИ, 1980. 22 с.

53. Замятин В. К. Механизация и автоматизация подъемно-транспортных и складских работ в сборочном производстве. М.: Машиностроение, 1983. 45 с. 

54. Зельдович Я. Б., Мышкис А. Д. Элементы прикладной математики, 2-е изд. перераб. и доп. М.: Наука, 1967. 648 с.