Автоцистерна (АЦ) - это грузовой автомобиль, оборудованный специальным закрытым резервуаром,  предназначенный для перевозки различных жидких грузов. Поперечное сечение ёмкости автоцистерны может быть круглым, овальным или так называемой чемоданной формы. Объём резервуара, устанавливаемого на шасси, может колебаться от 0,8 до 15 кубометров.

В зависимости от свойств транспортируемого груза, при изготовлении автоцистерн применяются различные материалы. Чаще всего в их производстве используются алюминий, качественная высокоуглеродистая сталь и различные  устойчивые к воздействию агрессивных химических веществ и коррозии сплавы.

Для различных видов жидкостей применяются разные типы автоцистерн. Так, существуют цистерны, приспособленные для транспортировки сжиженного газа, нефтепродуктов, пищевых жидкостей, химических реактивов и т.д.  От разновидности груза зависит оборудование АЦ.

Все автоцистерны оснащаются насосами, которые обеспечивают выполнение погрузки и выгрузки жидкости. Цистерны для нефтепродуктов дополнительно оборудуются волнорезами, дыхательными клапанами, фильтрами, средствами пожаротушения, маркерами уровня жидкости. В резервуарах для пищевых жидкостей предусмотрены возможности для их мытья и дезинфекции, что позволяет обеспечить соответствие строгим  санитарно-гигиеническим требованиям.

Для перевозки грузов, требующих постоянной температуры используются изотермические цистерны, имеющие специальный термоизолирующий слой. Теплопотери в таких резервуарах, как правило, не превышают трёх градусов в сутки.

Для транспортировки жидкостей требующих специальных температурных условий, автоцистерна может дополнительно оборудоваться климатической техникой. Такими, к примеру, являются изотермические АЦ с паровой рубашкой, которые позволяют подогревать наливной груз при помощи пара, который подаётся в межстенное пространство. Существуют также  автоцистерны, оборудованные автономным теплогенератором. Данную технику используют и в тех случаях, когда жидкость при понижении температуры становится вязкой и её выгрузка затрудняется.

Для транспортировки жидкой  продукции химической промышленности используются специальные автоцистерны, внутренние резервуары которых являются гуммированными.

К отдельной категории автоцистерн можно отнести специальные автомобили МЧС, предназначенные для тушения пожаров. Эти машины оборудуются мощными насосами, резервуарами для воды большого объёма, набором средств для тушения пожаров и приспособлениями, позволяющими доставить их к месту тушения огня. Иногда пожарные машины используются и для других целей, к примеру, для забора воды из водоёмов и её транспортировки в места, где требуется полив.