После изобретения колеса самым значительным открытием было создание редуктора, передающего вращение с одного вала на другой с увеличением усилия или оборотов. Первоначально цилиндрический редуктор использовался на ветряных или водяных мельницах, передавая вращение от водяного колеса или ветряных лопастей на жернова. С изобретением станков, автомобилей и пр., во времена промышленной революции XIX века, возникла необходимость передавать значительные усилия вращения. Самым простым оказался редуктор цилиндрический с шестернёй, имеющей прямой зуб.

Такой тип редуктора определяет и расположение ведущего и ведомого валов. С применением цилиндрических шестерней они могут быть только параллельными, т.е. находиться в одной плоскости, к примеру в редуктор ц2у 200. Прямозубые шестерни передают максимальное усилие на всю площадь зуба, благодаря чему имеют повышенное трение. А это способствует большому шуму и износу. Поэтому они применяются, в основном, в открытых передачах. Косозубые шестерни имеют значительно меньшее трение и износ, т.к. контакт соседних шестерней осуществляется в одной точке и плавно переходит от одной грани зуба к другой. В связи с чем, КПД такой передачи больше, чем у прямозубой.

Корпус редуктор цилиндрический должен иметь большую жёсткость и прочность. Даже небольшое отклонение между осями приведёт к повышенному шуму и износу. Также в нём должно быть наличие масла, иначе покупая редуктор и не залив смазку можно значительно уменьшить его срок службы. Проектируют его непосредственно под нужное оборудование. Но покупают редуктор и готовый, зная нужное передаточное отношение между валами. Чем больше ступеней в редукторе (зависит от количества передающих шестерен, от одной ступени и выше), тем он компактнее и с более высоким передающим числом, чем одноступенчатый.

Применение цилиндрического редуктора отразилось во всех сферах деятельности человека. Изначально он использовался в промышленности, передавая вращение от паровой машины (а позже от электродвигателя) к станкам, обрабатывающим металл, дерево, а также в текстильной промышленности. С изобретением двигателя внутреннего сгорания он прочно вошёл в конструкцию автомобиля в качестве коробки передач. Также редуктор довольно интенсивно используется и в домашней технике. Ни один миксер или электромясорубка не могут без него обойтись. А механические или кварцевые часы просто прекратили бы своё существование без этого незаменимого механизма.