Библиотека Машиностроителя
Вторник, 20.04.2021, 00:06

Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
Меню сайта

Каталог статей
Автомобили, мототехника [312]
Безопасность, экология [26]
Библиотека машиностроителя [579]
Воспитание [2]
Детские товары [9]
Здоровье [18]
Иностранные языки [20]
Интернет [36]
Искусство [11]
История [12]
Компьютеры [20]
Красота [3]
Культура [9]
Литература [112]
Материалы [84]
Машиностроение [38]
Мебель, интерьер [63]
Медицина [7]
Металлообработка [64]
Наука [37]
Недвижимость [16]
Новости [19]
Оборудование [121]
Образование [59]
Общество [9]
Одежда [7]
Отдых [8]
Питание [11]
По хозяйству [14]
Подарки [6]
Полезное [16]
Предприятия [275]
Приборы [14]
Продукция [82]
Производство [65]
Промышленность [135]
Психология [5]
Путеводитель [8]
Путешествия [38]
Работа [11]
Реклама [8]
Ремонт [125]
Садоводство, загородное строительство [96]
Связь [13]
Спорт [1]
Справочники [1]
Строительство [152]
Техника [92]
Технологии [52]
Товары [2]
Транспорт [91]
Услуги [81]
Учеба [4]
Финансы [4]
Цифровизация [17]
Школа [6]
Экономика, бизнес [50]
Электрика, электроника [45]
Энергетика [30]
Разное [1]

Главная » Статьи » Продукция

Разработан проект телеуправляемого робота для морских магистральных нефте-и газопроводов

Источник информации: ОСК

ОСК Конструкторы-робототехники АО "ЦКБ "Рубин" (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) создали проект телеуправляемого аппарата рабочего класса (ТНПА) для обслуживания морских магистральных нефте-и газопроводов.

ТНПА предназначен для применения на судах и буровых установках различного типа. На глубине до трех километров аппарат способен обследовать подводные скважины, трубопроводы, арматуру, диагностировать и устранять неполадки или обеспечивать обзор при монтажных работах. Робот оснащен двумя манипуляторами, рейлингами для монтажа дополнительного навесного рабочего оборудования, а также корзиной для транспортировки собранных образцов. Манипуляторный комплекс позволяет монтировать и обслуживать подводное оборудование, а также проводить такелажные работы.

Система управления аппаратом в максимальной степени автоматизирована, так что оператор будет минимально участвовать в выполнении рутинных функций: удержания требуемого отстояния от грунта, коридора глубины, требуемого курса или работы в режиме динамического позициониро­вания (удержание точки).

Развитая система технического зрения, осна­щенная камерами высокого разрешения и сверхмощными светодиодными светильниками, позволяет оператору выполнять точные работы в условиях низкой освещенности глубин Мирового океана. Масса аппарата – 5 тонн, что соответствует зарубежным аналогам. Комплекс удобен для перевозки: габариты всех его составных элементов (кроме спускоподъемного комплекса) в транспортировочном положении не превышают габариты стандартного 20-футового контейнера.

Разработка технического облика выполнена со 100% использованием 3D-моделирования, что существенно ускоряет процесс изготовления аппарата. Для производства силовых конструкций выбраны нержавеющие стали – материалы, доступные к свободной покупке на рынке металлопроката и не требующие специальной поставки. Фундаменты прочных контейнеров и навесного оборудования изготовляются из пластиков и композиционных материалов, что снижает их массу. Таким образом, совокупность применения сталей, пластиков и композиционных материалов в ТНПА приводит к удешевлению комплекса и возможности его быстрого производства.

Категория: Продукция | Добавил: lib_bkm (18.03.2021)
Просмотров: 37 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа

Поиск по сайту

Блог инженера-механика

Статьи

Статистика

Яндекс.Метрика


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

"Библиотека Машиностроителя" © 2021
536870912