В большинстве современных автоматизированных комплексов имеются механизмы, целью работы которых является механическое перемещение рабочего органа для какой-либо задачи. Источником движения является преобразователь энергии определенного вида в механическую - двигатель (электрический, гидравлический, тепловой, внутреннего сгорания), измерительный преобразователь (датчик), также оператор ЧПУ или ЭВМ.

Целевая функция механизма определяет его конструкцию и кинематические свойства.

При проектировании из множества вариантов принимают тот вариант, который обещает самые лучшие рабочие характеристики.

Когда разрабатываются механизм или винтовой домкрат, имеющий конкретную, сформулированную цель работы определяются усилие, мощность, скорость перемещения штока, физические габариты, вид передачи, а также другие показатели и допустимые их отклонения от номинальных, при которых гарантируется корректная работа устройства.

Процесс разработки сложен и трудоемок не только при создании принципиально нового механизма, а также при повышении характеристик уже имеющегося, при выходе на более качественный уровень.

Конструкция механизма должна быть чем проще, тем лучше, каждый раз, когда возникает идея ввести еще одно передаточное звено, стоит подумать если ли способ этого избежать. Ведь чем сложнее механизм - тем вероятнее, что он рано выйдет из строя.

В проектировании выделяют три уровня:

• структурно-кинематический, определяет число звеньев механизма, способ их соединения друг с другом, их физические размеры, 
  

• конструкторско-технологический,- процесс разработки документации, чертежей, определение используемых материалов.

Выбор материалов для деталей механизма должен соответствовать их назначению, не стоит забывать и о защитных покрытиях.

Движущиеся детали должны быть прочны при максимальных испытательных скоростях и температуре. Детали на валах должны быть закреплены без возможности нерегулируемого смещения.

Подшипниковые узлы должны быть надежны и обеспечивать постоянство рабочих зазоров.
эксплуатационный,- разработка инструкции использования, правильной настройки работы механизма, руководство по эксплуатации и ремонту.